Dat heeft het Openbaar Ministerie Oost-Brabant bepaald. Volgens de officier van justitie heeft de agent geschoten uit noodweer en heeft hij volgens de regels gehandeld. Het incident ontstond nadat twee agenten naar een melding van huiselijk geweld gingen. De man verzette zich hevig tegen zijn aanhouding. Hij stopte ook niet nadat de agenten hem hadden bewerkt met pepperspray en wapenstok.
Hij sloeg de vrouwelijke agent tegen de grond en bleef slaan, waarna de mannelijke agent zijn dienstwapen trok, de man waarschuwde en uiteindelijk gericht schoot. De man uit Oss overleed vier dagen later aan de gevolgen van de schietpartij. Het slachtoffer was een bekende van de politie. Een week voor het schietincident stond hij nog voor de rechter voor onder meer de mishandeling van vijf agenten in Oss, in 2014.